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一份全面的新手指南，帮助你理解和调整 FPV 无人机的 PID 参数。

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深入了解陀螺仪滤波器、D 项滤波器和动态陷波滤波器，实现最佳噪声抑制。

如何通过正确的 PID 和滤波器配置防止电机过热。

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