上传您的Betaflight黑盒日志，几秒内获取优化的PID设置。我们的AI分析陀螺仪噪声，识别共振频率，为您的FPV无人机生成完美的调参方案。
立即开始调参Betaflight PID调参 是调整飞控的比例、积分和微分增益以实现最佳飞行性能的过程。正确的PID调参可以消除振荡、减少桨洗，让您的FPV无人机感觉更稳定、响应更灵敏。
传统的PID调参需要数小时的试飞、手动分析黑盒日志并进行增量调整。大多数飞手难以理解陀螺仪噪声模式、滤波器设置以及P、I、D增益之间的复杂关系。
FPVtune使用人工智能 来自动化整个过程。我们的神经网络已在数千个不同无人机配置的黑盒日志上进行训练，学习了不同机架尺寸、电机组合和飞行风格的最佳PID设置。
快速下降或急转弯时，湍流空气撞击螺旋桨引起的振动。
过高的D增益或不充分的滤波会导致电机过热并缩短其寿命。
低P增益导致缓慢、绵软的摇杆响应，使精确飞行变得困难。
由于电机共振频率，在某些油门位置出现振动。
FPVtune使用先进的机器学习分析您的黑盒数据，生成针对您特定无人机配置的优化设置。
在Betaflight配置器中启用黑盒记录并录制一段短飞行。将.BBL或.BFL文件上传到FPVtune。我们支持Betaflight 4.3、4.4和4.5日志格式。
我们的神经网络对您的陀螺仪数据进行频谱分析，识别噪声频率，测量阶跃响应，并将您当前的PID性能与数千个参考调参进行评估。
获取优化的PID值、滤波器设置和前馈增益。将生成的CLI命令直接复制到Betaflight配置器中，享受完美调参的FPV无人机。
从噪声分析到温度预测，为您的FPV无人机实现完美调参所需的一切。
可视化整个频谱范围内的陀螺仪噪声和D项共振。我们的AI识别动态陷波滤波器应放置的精确频率，以实现最佳噪声降低而不增加延迟。
即时生成Betaflight CLI命令。直接复制粘贴到您的飞控中即可立即生效。
激进的PID调参可能导致电机过热。我们的AI根据您的噪声特征预测电机温度，并推荐安全的D增益限制以保护您的硬件。
自动配置陀螺仪低通、D项低通和动态陷波滤波器。在保持干净电机信号的同时最小化滤波延迟，实现最平滑的飞行。
我们的AI专门优化D_min、D_max和前馈设置，以消除激进机动和快速下降时的桨洗振荡。
无论您飞的是小飞机、5寸自由式四轴还是7寸远航机，FPVtune都能为您的特定配置提供优化的Betaflight PID设置。
兼容DShot150、DShot300、DShot600和双向DShot RPM滤波。
支持MPU6000、ICM20689、ICM42688、BMI270和所有其他常见陀螺仪。
针对自由式、竞速、航拍和远航飞行风格的优化配置。
停止猜测，自信飞行。我们的AI驱动方法提供传统方法无法匹敌的一致、可靠的结果。
掌握Betaflight PID调参的基础知识，了解每个参数如何影响您无人机的飞行特性。
比例增益决定了您的无人机纠正误差的激进程度。较高的P值使四轴更灵敏，但可能导致振荡。在Betaflight PID调参中，找到正确的P增益对于实现清晰的摇杆响应而不引入振动至关重要。
积分增益帮助您的无人机在风等外力作用下保持姿态。在Betaflight PID调参期间，正确的I增益设置确保您的四轴保持位置而不漂移。过多的I增益会导致缓慢振荡，而过少则导致悬停稳定性差。
微分增益抑制振荡并减少桨洗。有效的Betaflight PID调参需要仔细调整D增益以消除回弹而不使电机过热。FPVtune分析您的噪声特征，为您的特定设置推荐最佳D值。
正确的滤波器配置对于成功的Betaflight PID调参至关重要。陀螺仪和D项低通滤波器去除可能导致电机发热的噪声。动态陷波滤波器针对特定共振频率。FPVtune根据您的黑盒数据自动计算最佳滤波器截止频率。
前馈预测摇杆移动以实现即时响应。高级Betaflight PID调参包括前馈优化以减少延迟并改善摇杆手感。我们的AI分析您的飞行风格，推荐符合您偏好的前馈值。
双向DShot启用基于RPM的滤波以获得更干净的电机信号。使用RPM滤波进行Betaflight PID调参时，您可以运行更高的PID增益而减少滤波延迟。FPVtune检测RPM滤波状态并相应调整建议。
关于Betaflight PID调参以及FPVtune如何帮助您实现完美调参的常见问题。
Betaflight PID调参的最佳方法是从悬停和轻度机动的干净黑盒日志开始。将此日志上传到FPVtune进行AI分析。我们的系统将识别噪声模式并生成优化的PID设置作为您调参的起点。
传统的Betaflight PID调参可能需要数小时甚至数天的试飞和调整。使用FPVtune，您可以在30秒内获得优化的PID设置。只需上传您的黑盒日志，即可收到针对您无人机的即时建议。
是的，FPVtune支持所有类型无人机的Betaflight PID调参，包括竞速四轴。我们的AI已在数千个竞速无人机日志上进行训练，了解竞技飞手所需的低延迟、高响应调参的具体要求。
不需要任何Betaflight PID调参经验。FPVtune专为各种技能水平的飞手设计。我们的AI处理复杂的分析并提供即用的CLI命令。只需复制粘贴到Betaflight配置器中即可应用您的优化调参。
FPVtune支持Betaflight 4.3、4.4和4.5版本的PID调参。我们的AI了解固件版本之间的差异，并为您特定的Betaflight安装生成适当的设置。我们定期更新模型以支持最新的Betaflight版本。