填入电池容量和平均电流，立即估算你 FPV 无人机的飞行时间。
这个 FPV 无人机续航计算器 根据你的电池容量和平均电流，估算 FPV 无人机能飞多久。不论你飞 5 寸花飞、竞速、小车 whoop、cinewhoop 还是 7 寸远航，填两个数就能立刻得到安全飞行时间——这正是每个飞手在选电池、配机和判断"还能不能再飞一组"时反复要算的。
核心公式很简单：飞行时间(分) = 电池容量(Ah) ÷ 平均电流(A) × 60 × 可用比例。一块 1300mAh 就是 1.3Ah，如果平均电流 22A，满放约 3.5 分钟；但锂电不该放到见底，留 20% 余量后安全续航约 2 分 50 秒。计算器默认就帮你留好余量，并同时给出满放时间和每分钟耗电 (mAh/min)，方便你对照 OSD 实际掉电。
| 机型 | 典型续航 | 平均电流 |
|---|---|---|
| 小车 Whoop (1–2S) | 3–5 分钟 | ~3A |
| Cinewhoop (3–4S) | 4–7 分钟 | ~8A |
| 5 寸 花飞 | 3–6 分钟 | ~22A |
| 5 寸 竞速 | 2–4 分钟 | ~30A |
| 7 寸 远航 | 10–20+ 分钟 | ~12A |
想飞更久：减轻全机重量、换更大容量或更高能量密度的电池（远航机用 Li-ion 18650/21700 能翻倍续航）、选效率更高的桨、飞得更顺少暴力打杆，以及把飞机调好——一台调参糟糕、电机过热的飞机会白白浪费电。担心电机发烫吃续航，可以用 电机健康检查，或上传日志 调参 把效率调回来。装机阶段还可以用 推重比计算器 确认动力配置合理。出门前还能用 充电时间计算器 算好电池要充多久。
锂电（LiPo）放到太低会鼓包、损寿命，甚至半空电压塌陷直接掉机。多数飞手按"落地还剩 3.5V/cell 左右"来飞，大约是 20% 余量。计算器的"安全飞行时间"就是按这个算的——别只盯满放时间。
大多数 5 寸 FPV 无人机用 4S–6S 锂电花飞能飞 3–6 分钟，竞速 2–4 分钟，小车 whoop 3–5 分钟，7 寸远航机 10–20+ 分钟。你的实际续航取决于电池容量、重量和飞行强度——用上面的计算器填入平均电流即可得到你这台的估算。
续航短通常是电池小、机身重、飞得猛导致电流飙升，或桨/电机磨损不匹配。一台在 1300mAh 电池上拉 30A+ 的飞机只能飞两三分钟。飞顺一点、减重、或换更大容量电池都能延长续航。
有 OSD 或黑匣子记录的话，用实测平均电流最准。没有就选机型加载典型值（5 寸花飞约 22A、竞速 30A、cinewhoop 8A、7 寸远航 12A），再按自己情况微调。