FPV 调参博客

一份新手友好的 FPV PID 调参指南——P、I、D 各做什么，怎么从手感和黑匣子分辨调参好坏，以及怎么不靠多年试错就拿到锁定手感。

深入了解陀螺仪滤波器、D 项滤波器和动态陷波滤波器，实现最佳噪声抑制。

如何为自由式特技或竞速比赛优化你的 PID 设置。

开始你的 FPV 竞速之旅所需了解的一切，从装备到调参。