FPV 电机健康检查

黑匣子能看出电机的哪些问题

每个电机在飞行中都留下了痕迹。把日志读出来，就能在炸机前发现快出问题的那个：

• 输出不平衡：某个角持续比对角电机吃力，多半是桨距/桨损、电机变弱，或重心/偏航配平偏了。
• 转频振动：某电机在它自己的转频处振动偏高，是桨不平衡、轴弯或轴承磨损的典型信号。
• 饱和：某电机经常顶到满输出，说明这个角动力不足——桨/电机不对或受损。

发现机械问题先修硬件；都正常后再 调参 把手感调到最佳。担心炸过的机器，用 炸机诊断 查原因。